V České republice začíná historie mažoretkového sportu po roce 1970. Mažoretkové skupiny tehdy vznikali jen při Základních uměleckých školách a musely nést jméno „pohybová skupina“. Až do roku 1989 byl počet těchto tanečních skupin velice nízký. Vystupovalo se tedy jen v doprovadu dechového orchestru při různých kulturních, společenských a sportovních akcích. Po roce 1990 však zájem, jak z pohledu diváka tak z pohledu mažoretky, rapidně zvýšil. Mažoretkové skupiny začali vznikat v různých věkových kategorií při základních a středních školách, při Domech dětí a mládeže, kulturních zařízeních apod. Dnes jsou v České republice stovky, méně či více profesionálních mažoretkových souborů na světové úrovni.
V mažoretkovém sportu je samozřejmě možnost účasti v mezinárodních soutěžích. Dvě z nejznámějších v České republice jsou IMA a N.B.T.A. V takovýchto soutěžích je možnost účasti v různých disciplínách z nichž jsou nejdůležitější, nejznámější, ale hlavně povinné: pódiová formce a defilé. Dále je to soutěž sól a duí, showgroup a soutěž s ponpony (s třásněmi). Při pochodovém defilé musí mažoretky pochodovat po určené trase na vylosovaný pochod před orchestrem v tradičních mažoretkových kostýmech. Pódiová formace probíhá na pódiu o minimálních rozměrech 10x10 metrů na hudbu vlastního výběru a v kostýmech dle fantazie. Po úspěšné absolvaci těchto soutěží se mažoretkové skupiny mohou zúčastnit mistrovství evropy a poté také mistrovství světa.
